无人环卫作业车来了！北京环卫集团携手百度Apollo发布多款新品
时间：
2020-03-31 16:23
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北京环卫集团旗下环卫装备有限公司（以下简称“京环装备”）携手百度Apollo等合作伙伴，推出七款无人驾驶系列环卫作业产品并在京发布。
记者在现场看到，七款大小不一、功能各异的环卫设备整装待发。此次发布的产品集人工智能、机器视觉、图像识别、精准定位等多种人工智能技术于一体，充分发挥物联网、云计算、大数据等信息化网络平台作用，在环卫领域首次实现了全自动、全工况、精细化、高效率清洁作业，实现了平台式网络化管理。
产品六大亮点
发布会现场，工作人员介绍七款无人驾驶环卫车辆设备均为纯电动、零排放、零污染，具备六大优势：
一、 无人驾驶技术全方位融入环卫服务。与传统的环卫车辆设备相比，此次发布的七款无人驾驶系列产品全部带有“眼睛”和“大脑”，从而真正实现了无人工干预的全自动驾驶，提高了产品安全系数。“眼睛”即传感器，分别位于车顶和车身，能够360度感知周边物体的远近深浅；“大脑”即深度学习算法控制技术，能够根据实时感知的环境信息，结合高精度地图，预测周边事物和行人的行为和意图，从而自主制定最优的路径规划，顺利完成道路清扫保洁、垃圾清运转运任务。
二、 物联网技术全方位融入环卫服务。此次发布的无人驾驶物流车，能够精准定位，通过大数据平台，与“无人驾驶扫路机”“智能垃圾桶”实现数据交互，真正完成垃圾清扫→垃圾收集→垃圾转运等环节的智能作业，是智慧环卫运营的重要环节。
无人驾驶物流车还可以通过与手机APP相连，实现定时定点垃圾收运，还可以通过招手即停等形式，更加智能化、便捷化、人性化地实现垃圾收集、转运。
三、 可应用于多种场景，实现全流程作业。此次发布的无人驾驶系列产品共七款，其中，适用于室外作业的产品四款，室内作业产品三款。其主要功能包括吸扫作业、洗地作业、垃圾收集、垃圾转运四大类，覆盖了传统清扫保洁作业的全流程。
针对作业环境、作业路况和作业需求多样化、差异化的特点，室外作业产品将主要用于广场、公园、产业园区、人行道、街区、生活小区、机场和高铁等场所的室外路面清扫保洁。室内作业产品主要应用于商场、高铁和机场、各类场馆和展馆的室内地面清扫保洁。
四、超强续航能力，满足6小时90公里满负荷作业需求。此次推出的无人驾驶扫路产品使用最新前沿技术，扫路车辆的上装部分采用轻量化铝合金、PE、不锈钢等新材料，从而最大程度降低车辆自身质量，提高车辆续航里程。一次充电2-3小时，车辆续航里程可达90公里，确保6小时满负荷作业需求。
五、身材小巧，可解决背街小巷环境治理难题。此次发布的无人驾驶系列产品还具有“小身材大容量”的优势。以外形小巧的小型无人扫路机、无人驾驶物流车为例，由于减少了传统驾驶舱的安装，车辆的有效作业容积变大。其中最大的作业容积可达2m³。车辆能够进入传统环卫机械无法通行的背街小巷进行环卫作业，更好地适应背街小巷环境治理要求，将城市管理的死角“一网打尽”。
六、提升作业效率，解放人工劳动力。无人驾驶环卫车辆将来应用于环卫作业后，可以使传统的环卫作业更加绿色、安全、高效、便捷。以无人驾驶扫路车为例，其作业速度维持在每小时5至15公里，清扫宽度在1米到2.5米之间，平均1个小时能够清扫25000平方米的道路面积，一辆车干的活是10-20个人的工作量。
其更大意义在于将环卫工人从严寒酷暑、风吹日晒以及尘土飞扬的恶劣环境中解放出来，还可以避免因各种原因造成的人员伤害事故。另外也可为企业在一定程度上节约人工成本。
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